新加坡工业场景中的小型机器人腕部驱动机构评估示意图
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COMPONENT APPLICATION

应变波减速机润滑脂:齿面接触与轴承

区分柔轮与刚轮的齿面接触,以及波发生器轴承。请评估指定材料、涂布点与用量、操作扭矩、温度及耐久性。

应用部位与评估

参照制造商几何结构编修的应变波减速机应用示意图
01

柔轮与齿面接触部位

评估循环挠曲、负载及齿面接触磨耗。

02

波发生器轴承

比较扭矩、转速及温升。

03

组装与涂脂部位

核对指定的涂布部位、用量与密封件。

查看机构示意图
用于评估接触面与处理区域的示意图
EUBO · 更新日期

依实际工况选材

轮齿与轴承的润滑条件相同吗?

波发生器使柔轮产生变形。齿面接触应与波发生器轴承分开评估,遵循各机型指定涂布点及用量,并遵守制造商的润滑材料与禁止混用要求。

核对接触条件、工况与佐证资料

比较候选材料前,先界定各接触部位的差异。

联系我们选材与评估记录
设计与指定条件先确认机型、安装方向、负荷、输入转速与制造商润滑要求。机型与尺寸、安装方向、指定材料及负荷与速度
柔轮与齿面啮合在指定评估条件下,比较轮齿润滑、负荷循环、磨损及异常情况。啮合区域、扭矩、循环次数,以及耐久测试前后的轮齿状态
波发生器轴承评估润滑供给、启动阻力、运转发热及轴承处润滑材料的状态。涂布位置/用量、启动/运转扭矩及温度
组装、更换与密封使填充与密封条件符合机型要求,包括残留物、泄漏及补充润滑或更换。现用材料、清洁、用量、密封件与保养程序

如何比较候选材料

  1. 阅读该机型的专属文件

    分别记录齿面与轴承的指定材料、涂布点、用量及使用条件。

  2. 控制组装与填充

    控制残留物、清洁、安装方向与用量,再界定负荷、速度及温度条件。

  3. 评估运转与耐久测试后状态

    记录启动与运转扭矩、发热、声音、泄漏及接触表面。

待确认问题

可以使用与 RV 减速器相同的润滑脂吗?

两者的机构与规格不同。相近的名称或稠度不能确定材料适用于齿面接触、轴承或组装要求;请遵循该机型专属文件。

轮齿与轴承各需涂布多少润滑剂?

没有通用用量。机型、尺寸、安装方向与涂布点都会影响规格;请采用相关文件所列用量及程序。

扭矩较低就足以决定选材吗?

除扭矩外,亦应比较齿面与轴承耐久性、发热、声音及密封,并评估从现用润滑材料更换至新材料的条件。

MATERIALS & GRADES

待评估材料与型号

所列 EUBO 型号是供应用评估的候选材料,并非减速机制造商推荐、批准的产品,亦非可直接替换的等效品。请先核对原指定润滑剂及更换条件。

应变波减速器的润滑脂选择,涵盖柔轮与波发生器接触界面。请评估剪切表现与传动效率。

减速比、柔轮、波发生器与剪切后表现

查看产品类别与文件 →

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以对应型号的最新 TDS 及 SDS 确认数值规格与使用范围。请提供部件图纸、材质、使用条件及评估目标。

技术咨询与样品 →

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